Quais são os componentes do equipamento médico de reabilitação?

Os componentes dos equipamentos médicos de reabilitação são as unidades básicas que constituem diversos dispositivos de reabilitação, afetando diretamente o desempenho, a precisão e a segurança do equipamento. Com o desenvolvimento da inteligência e da precisão, esses componentes evoluíram de estruturas mecânicas tradicionais para uma integração multidisciplinar de “biologia, mecânica, eletrônica e medicina”.

 

Classificação dos componentes principais

Componentes do sistema de acionamento

• Motor de torque sem moldura: usado em dispositivos de resposta-alta{0}}dinâmica-, como exoesqueletos de reabilitação, proporcionando força motriz suave e eficiente.
• Servomotores e drivers: permitem controle preciso de movimento em sistemas de treinamento ativo e passivo de membros superiores e inferiores, suportando ajuste de vários-modos (como velocidade constante e resistência).
• Redutor (Caixa de Engrenagens Harmônica/Planetária): Garante baixa folga e alta saída de torque no sistema de transmissão, comumente encontrado em braços robóticos cirúrgicos e articulações de robôs de reabilitação.

 

Módulos de detecção e feedback

• Codificador de alta-precisão (orifício/quadrado): monitora ângulos articulares e velocidade de movimento em tempo real, garantindo a precisão dos movimentos de treinamento.
• Sensores biocompatíveis: usados ​​em interfaces cérebro-computador ou dispositivos de neuroestimulação para coletar dados fisiológicos, como eletromiografia (EMG) e eletroencefalografia (EEG).
• Sensores de Força/Pressão: Integrados em sistemas de análise de marcha ou plataformas de treinamento de equilíbrio para quantificar a aplicação de força do paciente.

 

Unidades de controle inteligentes

• Controladores de movimento: coordenam ligações multi{0}}eixos e são usados ​​em peças de reabilitação personalizadas fabricadas para usinagem de articulações de quatro-e cinco{2}}eixos.
• Chips incorporados e módulos programáveis: suportam configurações personalizadas do programa de reabilitação, como o controle lógico de modulação neural em dispositivos de estimulação magnética transcraniana.

 

Componentes Estruturais e Auxiliares

• Peças não{0}padrão de liga de alumínio/aço inoxidável: usadas para fabricar estruturas de dispositivos de reabilitação leves e de alta{1}}resistência ou aparelhos ajustáveis.
• Eletrodos e adesivos de fisioterapia: componentes consumíveis para dispositivos terapêuticos de baixa- e média-frequência e dispositivos de biofeedback, transmitindo sinais de estimulação elétrica.
• Frascos de ceraterapia e cabeças de radiação infravermelha: Componentes de transferência de calor em equipamentos de fisioterapia, usados ​​para aliviar a dor e promover a circulação sanguínea.